本發明公開了一種速度估算方法，包含：一參考值建立步驟；一實際值建立步驟；一近似位置計算步驟；一權重位置計算步驟；一權重位置判斷步驟；及一速度計算步驟。本發明的方法利用通信設備與基站間的信號強度集合計算一移動速度，不需額外增設測速裝置，具有減少額外架設與維護成本的有益效果。
