國立屏東科技大學
可移轉專利技術摘要

一種轉向頭燈控制方法，係包含建立一車輛動態模型，用以依據一等效前輪轉向角來模擬計算一等效動態變數；量測前輪偏轉時每一瞬間所產生之一量測動態變數；先藉由該車輛動態模型依據該等效前輪轉向角模擬計算該等效動態變數，接著計算該等效動態變數與該量測動態變數之間的誤差值，並依據該誤差值對應調整該等效前輪轉向角，直到所計算之誤差值最小，則所調整之等效前輪轉向角即為符合該量測動態變數所對應之前輪實際的偏轉角度，並進行下一步驟；依據所調整之等效前輪轉向角，控制頭燈之偏轉角度。